井下液壓自動風門,液壓自動行車風門及其控制方法,包括光電開關、接近開關、按鈕、繼電器、時間繼電器、接觸器、指示燈、液壓站、門連桿機構和風門;設置在不同遠近處的光電開關檢測到人員或電機車經過后,啟動由繼電器,并由相應繼電器控制相應的接觸器,由接觸器來控制液壓站的動作,進而液壓站驅動門連桿機構是分門打開;當分門打開到一定位置觸碰接近開關時,接近開關觸發指示燈和時間繼電器的工作,進而保證風門在一定時間內敞開不關閉;當敞開時間到達時,風門會自動關閉,且當人員或車輛在風門中間時,光電開關接通,觸發相應的繼電器吸合,使風門敞開無法關閉,最終實現及時打開與關閉井下風門,提高井下運輸效率和通風效果。
提供一種井下液壓自動風門及其控制方法,解決由于井下風門打開與關閉不及時,而導致的井下運輸效率低、通風效果差的問題。
液壓自動風門,液壓自動行車風門本實施例包括繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、接觸器KM1、接觸器 KM2、油泵接觸器KM3、時間繼電器KT1、時間繼電器KT2、接近開關SQ1、接近開關SQ2、按鈕 SB1、按鈕SB2、風門、光電開關SQ3、光電開關SQ4、光電開關SQ5、液壓站THPS、門連桿機構和指示燈M;
[0036] 如圖1所示,在36V電源的正負極之間依次串聯按鈕SB1、繼電器K1、繼電器K2的常閉觸點K2-1;在繼電器K1和繼電器K2的常閉觸點K2-1之間選一結點,該結點與36V電源的正極之間依次串聯接入接觸器KM2的常閉觸點KM2-1、接觸器KM1、繼電器K1的常開觸點K1-1;繼電器K4的常開觸點K4-1、光電開關SQ3、按鈕SB1、繼電器K1的常開觸點K1-1并聯,此時的光電開關SQ3為反向接入;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯繼電器K4的常閉觸點K4-2、繼電器K1的常閉觸點K1-2、時間繼電器KT1的常開觸點KT1-1、接觸器KM2、接觸器KM1的常閉觸點KM1-1、繼電器K3的常閉觸點K3-1;按鈕SB2、接觸器KM2 的常開觸點KM2-2均與時間繼電器KT1的常開觸點KT1-1并聯;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯繼電器K4的常閉觸點K4-3、時間繼電器KT2;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯接觸器KM1的常開觸點KM1-2、油泵接觸器KM3;接觸器KM2的常開觸點KM2-3與接觸器KM1的常開觸點KM1-2并聯;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯接近開關SQ1、繼電器K2;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯繼電器K2 的常開觸點K2-2、繼電器K4的常閉觸點K4-4、時間繼電器KT1;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯接近開關SQ2、繼電器K3;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯繼電器K2的常開觸點K2-3、指示燈M;在36V電源的正負極之間另起一支路,依次串聯光電開關SQ4、繼電器K4、時間繼電器KT2的常閉觸點KT2-1,此時的光電開關SQ4為反向接入;繼電器K4的常開觸點K4-5與光電開關SQ4并聯;油泵接觸器KM3與液壓站THPS中油泵的電磁閥電連接,使得該電磁閥開、關由油泵接觸器KM3控制;液壓站THPS中電機的動力輸送端連接門連桿機構,由液壓站THPS控制門連桿機構的工作。
[0037] 液壓站THPS主回路供電電源為220V,接近開關SQ1安裝在風門打開的最大幅度 4/5頁處;接近開關SQ2安裝在臨近風門關閉處;按鈕SB1、按鈕SB2安裝在風門旁邊;如圖2所示,風門兩側20米處各安設一對光電開關SQ3,風門兩側3.5米處各安設一對光電開關 SQ4,風門兩側斜對角處各安設一個光電開關SQ5,風門邊上安裝液壓站THPS,風門上方安裝門連桿機構。
液壓自動風門,液壓自動行車風門的運行流程
步驟S1:自動風門平時呈關閉狀態,當有人員或車輛經過距風門20米處時,光電開關SQ3接通;
步驟S2:繼電器K1導通,繼電器K1的常開觸點K1-1吸合;
步驟S3:接觸器KM1導通,接觸器KM1的常開觸點KM1-2吸合;
步驟S4:油泵接觸器KM3導通,使液壓站THPS通電工作,液壓站THPS的電機推動連桿動作,使門自動開始打開;
步驟S5:當風門開啟碰觸接近開關SQ1時,接近開關SQ1接通;
步驟S6:繼電器K2導通;同時執行以下步驟:
步驟S61:繼電器KM1斷電,此時繼電器KM3斷電,液壓站THPS停止運行,風門停止打開,保證風門敞開不關閉;
步驟S62:同時執行以下步驟:
步驟S621:時間繼電器KT1導通,時間繼電器KT1開始計時(時間設定為45s);
步驟S622:指示燈M通電,亮起;
步驟S7:時間繼電器KT1計時到達45S時,接觸器KM2吸合,接著接觸器KM3吸合,液壓站THPS電機、關閉電磁閥工作,油缸泄油,風門開始關閉;
步驟S8:繼電器K2斷開,指示燈M滅;
步驟S9:當風門關閉時碰觸接近開關SQ2時,液壓站THPS停止工作,風門停止繼續關閉;
步驟S10:當電機車或人員碰觸3.5米處時,光電開關SQ4時接通,繼電器K4吸合,時間繼電器KT2開始及時計時(時間設定為13s),風門重新開始自動開啟或保持開啟狀態,保證人員或車輛暢通;
步驟S11:當人員或車輛在風門中間時,風門兩側斜對角的光電開關SQ5接通,此時繼電器K4吸合,保證風門敞開無法關閉,防止夾住人員或車輛;
步驟S12:當光電開關SQ5失靈時,可通過手動打開按鈕SB1或關閉按鈕SB2,實現風門手動開啟或關閉。