井下液壓自動風門,液壓自動行車風門及其控制方法，包括光電開關、接近開關、按鈕、繼電器、時間繼電器、接觸器、指示燈、液壓站、門連桿機構和風門；設置在不同遠近處的光電開關檢測到人員或電機車經過后，啟動由繼電器，并由相應繼電器控制相應的接觸器，由接觸器來控制液壓站的動作，進而液壓站驅動門連桿機構是分門打開；當分門打開到一定位置觸碰接近開關時，接近開關觸發指示燈和時間繼電器的工作，進而保證風門在一定時間內敞開不關閉；當敞開時間到達時，風門會自動關閉，且當人員或車輛在風門中間時，光電開關接通，觸發相應的繼電器吸合，使風門敞開無法關閉，最終實現及時打開與關閉井下風門，提高井下運輸效率和通風效果。

提供一種井下液壓自動風門及其控制方法，解決由于井下風門打開與關閉不及時，而導致的井下運輸效率低、通風效果差的問題。

液壓自動風門,液壓自動行車風門本實施例包括繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、接觸器KM1、接觸器 KM2、油泵接觸器KM3、時間繼電器KT1、時間繼電器KT2、接近開關SQ1、接近開關SQ2、按鈕 SB1、按鈕SB2、風門、光電開關SQ3、光電開關SQ4、光電開關SQ5、液壓站THPS、門連桿機構和指示燈M；

[0036] 如圖1所示，在36V電源的正負極之間依次串聯按鈕SB1、繼電器K1、繼電器K2的常閉觸點K2-1；在繼電器K1和繼電器K2的常閉觸點K2-1之間選一結點，該結點與36V電源的正極之間依次串聯接入接觸器KM2的常閉觸點KM2-1、接觸器KM1、繼電器K1的常開觸點K1-1；繼電器K4的常開觸點K4-1、光電開關SQ3、按鈕SB1、繼電器K1的常開觸點K1-1并聯，此時的光電開關SQ3為反向接入；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯繼電器K4的常閉觸點K4-2、繼電器K1的常閉觸點K1-2、時間繼電器KT1的常開觸點KT1-1、接觸器KM2、接觸器KM1的常閉觸點KM1-1、繼電器K3的常閉觸點K3-1；按鈕SB2、接觸器KM2 的常開觸點KM2-2均與時間繼電器KT1的常開觸點KT1-1并聯；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯繼電器K4的常閉觸點K4-3、時間繼電器KT2；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯接觸器KM1的常開觸點KM1-2、油泵接觸器KM3；接觸器KM2的常開觸點KM2-3與接觸器KM1的常開觸點KM1-2并聯；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯接近開關SQ1、繼電器K2；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯繼電器K2 的常開觸點K2-2、繼電器K4的常閉觸點K4-4、時間繼電器KT1；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯接近開關SQ2、繼電器K3；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯繼電器K2的常開觸點K2-3、指示燈M；在36V電源的正負極之間另起一支路，依次串聯光電開關SQ4、繼電器K4、時間繼電器KT2的常閉觸點KT2-1，此時的光電開關SQ4為反向接入；繼電器K4的常開觸點K4-5與光電開關SQ4并聯；油泵接觸器KM3與液壓站THPS中油泵的電磁閥電連接，使得該電磁閥開、關由油泵接觸器KM3控制；液壓站THPS中電機的動力輸送端連接門連桿機構，由液壓站THPS控制門連桿機構的工作。

[0037] 液壓站THPS主回路供電電源為220V，接近開關SQ1安裝在風門打開的最大幅度 4/5頁處；接近開關SQ2安裝在臨近風門關閉處；按鈕SB1、按鈕SB2安裝在風門旁邊；如圖2所示，風門兩側20米處各安設一對光電開關SQ3，風門兩側3.5米處各安設一對光電開關 SQ4，風門兩側斜對角處各安設一個光電開關SQ5，風門邊上安裝液壓站THPS，風門上方安裝門連桿機構。

液壓自動風門,液壓自動行車風門的運行流程

步驟S1：自動風門平時呈關閉狀態，當有人員或車輛經過距風門20米處時，光電開關SQ3接通；

步驟S2：繼電器K1導通，繼電器K1的常開觸點K1-1吸合；

步驟S3：接觸器KM1導通，接觸器KM1的常開觸點KM1-2吸合；

步驟S4：油泵接觸器KM3導通，使液壓站THPS通電工作，液壓站THPS的電機推動連桿動作，使門自動開始打開；

步驟S5：當風門開啟碰觸接近開關SQ1時，接近開關SQ1接通；

步驟S6：繼電器K2導通；同時執行以下步驟：

步驟S61：繼電器KM1斷電，此時繼電器KM3斷電，液壓站THPS停止運行，風門停止打開，保證風門敞開不關閉；

步驟S62：同時執行以下步驟：

步驟S621：時間繼電器KT1導通，時間繼電器KT1開始計時(時間設定為45s)；

步驟S622：指示燈M通電，亮起；

步驟S7：時間繼電器KT1計時到達45S時，接觸器KM2吸合，接著接觸器KM3吸合，液壓站THPS電機、關閉電磁閥工作，油缸泄油，風門開始關閉；

步驟S8：繼電器K2斷開，指示燈M滅；

步驟S9：當風門關閉時碰觸接近開關SQ2時，液壓站THPS停止工作，風門停止繼續關閉；

步驟S10：當電機車或人員碰觸3.5米處時，光電開關SQ4時接通，繼電器K4吸合，時間繼電器KT2開始及時計時(時間設定為13s)，風門重新開始自動開啟或保持開啟狀態，保證人員或車輛暢通；

步驟S11：當人員或車輛在風門中間時，風門兩側斜對角的光電開關SQ5接通，此時繼電器K4吸合，保證風門敞開無法關閉，防止夾住人員或車輛；

步驟S12：當光電開關SQ5失靈時，可通過手動打開按鈕SB1或關閉按鈕SB2，實現風門手動開啟或關閉。