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礦用自動(dòng)風(fēng)門

礦井用自動(dòng)風(fēng)門

名稱:礦井用自動(dòng)風(fēng)門

分類:礦用自動(dòng)風(fēng)門

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詳細(xì)說明:
  煤礦井下自動(dòng)風(fēng)門對于通風(fēng)安全和生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)都是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),長期以來主要是采用人工啟閉風(fēng)門費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響運(yùn)輸效率,關(guān)閉風(fēng)門時(shí)沖擊較大,還會(huì)出現(xiàn)風(fēng)門碰人事故。隨著煤礦生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,煤礦井下風(fēng)門自動(dòng)化顯得更為重要。如果把風(fēng)門全部換成自動(dòng)風(fēng)門,就必須考慮每一個(gè)風(fēng)門需要增加投人的大小,投人過大無疑會(huì)影響自動(dòng)風(fēng)門的推廣。
礦井用自動(dòng)風(fēng)門
煤礦井用自動(dòng)風(fēng)門風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制要求并不復(fù)雜,關(guān)鍵是如何有效判斷風(fēng)門區(qū)域人員車輛的狀態(tài),并根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行開閉風(fēng)門。根據(jù)人車在風(fēng)門區(qū)域通行的特點(diǎn),狀態(tài)機(jī)適合描述風(fēng)門區(qū)域人車通行的先后順序、邏輯規(guī)律的過程,用統(tǒng)一建模語言中的狀態(tài)機(jī)視圖表達(dá)。
礦井用自動(dòng)風(fēng)門
自動(dòng)風(fēng)門每個(gè)風(fēng)門,該對象有微波傳感器和定時(shí)器屬性,屬性取值為開或關(guān)。2個(gè)操作為開門和關(guān)門。根據(jù)人車通行過程和風(fēng)門對象屬性值的不同組合,可以把其工作流程劃分為5個(gè)狀態(tài)·初始態(tài),狀態(tài)1,狀態(tài)2,狀態(tài)3,狀態(tài)4。
人車接近風(fēng)門時(shí),兩側(cè)風(fēng)門的微波傳感器檢測到有效運(yùn)動(dòng)速度信號,并進(jìn)行信號競爭,根據(jù)競爭結(jié)果開啟某一風(fēng)門。風(fēng)門人口的微波傳感器輸出信號處于競爭狀態(tài),一個(gè)檢測周期內(nèi),只有一個(gè)信號有效。人車運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)觸發(fā)新的微波傳感器信號,使得狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移,系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行語音提示和風(fēng)門開關(guān)操作。
自動(dòng)風(fēng)門
系統(tǒng)對不同區(qū)域設(shè)置不同傳感器配合定時(shí)器對人車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分類。從初始狀態(tài)開始,當(dāng)人車運(yùn)動(dòng)速度滿足最低傳感器1閾值接近區(qū)域人口
時(shí),經(jīng)過競爭判斷后風(fēng)門開啟,進(jìn)人狀態(tài)1,表示人車進(jìn)人風(fēng)門區(qū)域人口位置,同時(shí)開啟定時(shí)器1;若在定時(shí)時(shí)間到后區(qū)域檢測不到信號則判斷為人車退出風(fēng)門區(qū)域,返回初始狀態(tài);若傳感器2信號有效則進(jìn)人狀態(tài)2,同時(shí)開啟定時(shí)器2,此時(shí)判斷人車進(jìn)人風(fēng)門,人車的來回行走不會(huì)影響狀態(tài)的改變,直到傳感器3信號有效。狀態(tài)2和狀態(tài)3表明人員已經(jīng)進(jìn)人風(fēng)門中心區(qū)域,系統(tǒng)處于等待人車通過風(fēng)門區(qū)域。定時(shí)器2和定時(shí)器3時(shí)間到后沒有檢測到信號則認(rèn)為人員退出風(fēng)門區(qū)域。傳感器4有效時(shí)進(jìn)人狀態(tài)4,此時(shí)人車先頭隊(duì)伍已經(jīng)通過風(fēng)門,系統(tǒng)等待其他部分通過風(fēng)門區(qū)域。此時(shí)如果傳感器沒有信號則進(jìn)行短暫延時(shí)后關(guān)閉風(fēng)門。
下一步就是根據(jù)狀態(tài)機(jī)視圖為PLC編寫梯形圖程序。程序中使用了置位指令SET和復(fù)位指令 RSET進(jìn)行狀態(tài)的切換,有些型號的PLC沒有提供置位和復(fù)位指令,但都有實(shí)現(xiàn)置位和復(fù)位指令功能的變通方法,可以根據(jù)常開常閉寄存器切換,因此利用該狀態(tài)機(jī)視圖編程序具有很好的通用性。

 
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