模糊控制的風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制方法及裝置。PLC處理平臺(tái)上的DI模塊、DO 模塊與本地操作面板進(jìn)行本地通訊，Al模塊與風(fēng)機(jī)風(fēng)門監(jiān)測(cè)元件相連接采集煙氣管道負(fù)壓信號(hào)， AO模塊向風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制元件輸出控制信號(hào)，系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負(fù)壓偏差e及煙氣管道負(fù)壓偏差的變化率ec作為輸入變量，以風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u為輸出變量，將模糊化過(guò)程的各八參數(shù)存入PLC保持寄存器中，經(jīng)過(guò)處理后，即可得實(shí)際輸出量，由D/A模塊輸出對(duì)風(fēng)機(jī)風(fēng)門進(jìn)行變速控制。本發(fā)明為操作、控制為一體的裝置，能接受面板操作控制；能接收遠(yuǎn)萬(wàn)操作控制；自動(dòng)達(dá)到滿足除塵系統(tǒng)對(duì)風(fēng)量的要求。

1.一種基于模糊控制的風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制方法，其特征在于PLC處理平臺(tái)上的DI模塊、DO 模塊與本地操作面板進(jìn)行本地通訊，Al模塊與風(fēng)機(jī)風(fēng)門監(jiān)測(cè)元件相連接，采集煙氣管道負(fù)壓信號(hào)，PLC處理平臺(tái)上的AO模塊向風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制兀件輸出控制信號(hào)，系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負(fù)壓偏差e及煙氣管道負(fù)壓偏差的變化率ec作為輸入變量，以風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u為輸出變量，煙氣管道負(fù)壓基本穩(wěn)定在[一650Pa，一550Pa]之間，設(shè)煙氣管道負(fù)壓偏差e的基本論域?yàn)镃-50Pa, 50pal，煙氣管道負(fù)壓偏差e的模糊量E的模糊論域?yàn)閇-10Pa, 10Pa]，則模糊量化因子ke一0 · 2，設(shè)煙氣管道的負(fù)壓誤差變化率ec的基本論域?yàn)閇一10Pa，10Pa ]，其模糊量的模糊論域?yàn)閇-10Pa, 10Pa]，則模糊量EC化因子kec一設(shè)風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u的基本論域力[一90。，90。]，風(fēng)機(jī)風(fēng)門的開度u的模糊量的模糊論域?yàn)閇一10 ]，則比例因子ku一9，E、EC及U的模糊集取7個(gè)并表小為；NB即負(fù)大，NM 即負(fù)中，NS即負(fù)小，zo即零，ps即正小，p即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4個(gè)并表示為：zo即零，ps即正小，PM即正中，PB即正大，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模糊語(yǔ)言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量，確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動(dòng)靜特性達(dá)到最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，建立相廈的模糊控制規(guī)則，解模糊化過(guò)程為：首先將模糊化過(guò)程的各個(gè)參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過(guò)限幅化處理后，根據(jù)它們所對(duì)應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即得到實(shí)際輸出量，由D/A模塊輸出對(duì)風(fēng)機(jī)風(fēng)門進(jìn)行變速控制。

 

背景技術(shù)

[0002]在燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程中，燒結(jié)機(jī)會(huì)產(chǎn)生大量的氟化物、硫化物、粉塵等污染物，對(duì)環(huán)境造成很大的污染。為減少環(huán)境污染，并有效收集煙氣中的粉塵，提高煙氣的氟凈化率和粉塵凈化率，燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行煙氣凈化。一般采用電除塵凈化技術(shù)處理燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)的煙氣，然后通過(guò)抽煙風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的吸力，使管道中產(chǎn)生負(fù)壓，將凈化后的煙氣吸出通過(guò)煙囪排入大氣。目前抽煙風(fēng)機(jī)的風(fēng)門開度調(diào)節(jié)主要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)法根據(jù)生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)引風(fēng)量的及時(shí)、連續(xù)控制。

[0003]買用新型專利00222148 · 9 “一種模糊控制器”公開了一種模糊控制器，放大電路與模糊控制器FZ的輸入端串聯(lián)，模糊控制器件FZ的輸出端與積分電路串聯(lián)。該實(shí)用新型采用模糊控制，能進(jìn)行信號(hào)模糊化處理，不需測(cè)得控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)使用過(guò)程中，對(duì)非線性、大滯后的對(duì)象，控制響應(yīng)速度、精度高、效果好。

[0004]發(fā)明專利92H3109 · 7 “模糊控制萬(wàn)法和模糊控制器”公開了一種可用于冶金、化工、石油、電力、建材、交通、宇航、機(jī)器人等各類工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，特別適用于對(duì)難以建立數(shù)學(xué)模型的、非線性、大滯后、時(shí)變的等復(fù)雜控制對(duì)象。通用快速自尋優(yōu)模糊控制方法和裝置將偏差、偏差一階導(dǎo)數(shù)、偏差導(dǎo)數(shù)三個(gè)模糊集，通過(guò)模糊關(guān)系和模糊合成算法自動(dòng)地進(jìn)行模糊控制。達(dá)到響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好、機(jī)型通用性廣、操作簡(jiǎn)便美觀實(shí)用。

[0005]這兩種發(fā)明都采用單片機(jī)作為中央處理器，其電路設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜、且處理速度慢。

并且這兩種模糊控制器并沒有專門為風(fēng)機(jī)風(fēng)門控制設(shè)計(jì)，沒有相應(yīng)的模糊程序設(shè)計(jì)。